Robotereinsatz: (Teil-)Autonome Roboter in der Nutzpflanzenproduktion
Projektleitung
Franz Handler
Forschungseinrichtung
Höhere Bundeslehr- und Forschungsanstalt Francisco Josephinum
Projektnummer
101837Projektlaufzeit
-
Finanzierungspartner
Bundesministerium für Landwirtschaft, Regionen und Tourismus
Allgemeine Projektinformationen
Abstract (deutsch)
(Teil-)Autonome Roboter halten mehr und mehr auf Österreichs Feldern Einzug. Diesem Segment der Mechanisierung wird ein großes Marktpotential vorausgesagt und auch etablierte Landtechnikhersteller steigen zunehmend in die autonome Feldwirtschaft ein. Im Projekt sollen verschiedene Anwendungen wissenschaftlich begleitet und im Hinblick auf Funktion, Arbeitswirtschaft und Arbeitserledigungskosten bewertet werden.
Schlagwörter (deutsch)
Feldroboter, Autonomie, Nutzpflanzenproduktion
Titel (englisch)
(Semi-)Autonomous robots in crop production
Abstract (englisch)
Autonomous robots are increasingly finding their way into Austria's fields. This segment of mechanization is predicted to have great market potential. Well established agricultural machinery manufacturers are also increasingly entering the autonomous field economy. In the project, various applications are to be scientifically monitored and evaluated with regard to functionality, working time input and costs for labor and machines.
Schlagwörter (englisch)
field robot, crop production
Projektziele
Die Feldrobotik entwickelt sich rasant weiter und immer neue Startups kommen hinzu. Um ein Gesamtbild zu erhalten soll eine detaillierter Marktanalyse erstellt und aktuell gehalten werden.
Besonders vielversprechende Konzepte und Lösungen werden, nach Möglichkeit, im praktischen Einsatz erprobt und insbesondere auf folgende Themen untersucht:
- Arbeitsweise, Arbeitszeitbedarfe und Arbeitsqualität (teil-)autonomer Feldroboter
- Wechselwirkung zwischen (teil-)autonomem Roboter und der Bedienperson (Rufbereitschaft, Betreuungsaufwand, Überstellungsaufwand, …)
- Sicherheitsvorkehrungen unterschiedlicher Hersteller zur Ermöglichung eines unbeaufsichtigten Betriebs
- Wirtschaftlichkeitseinschätzung
Praxisrelevanz
Die Landwirtschaft ist von einem zunehmenden Arbeitskräftemangel betroffen. Vor allem in klein strukturierten Gebieten bietet die Erhöhung der Schlagkraft durch größere Arbeitsbreiten ab einem gewissen Grad keine Abhilfe mehr. Des Weiteren gibt es in der modernen Landwirtschaft nach wie vor Tätigkeiten die primär oder zur Gänze von Hand erledigt werden (müssen). Dazu zählen unter anderem die mechanische Beikrautregulierung in Pflanzenreihen. Das Projekt hat eine sehr hohe Praxisrelevanz, weil sich aus den Ergebnissen Rückschlüsse ziehen lassen, welche Anwendungen unter welchen Rahmenbedingungen für die Praxis bereits ausgereift sind.